Synteza układu sterowania cyfrowego

Kategoria: urządzenia cyfrowe

1. Co to jest czas inercyjny?

Attitude moment obrotowy wskazuje na rogu prędkość.

2. Co to jest transfer funkcjonować?

Attitude Produkcja od sygnału wejściowego.

3. Co to jest przejście funkcjonować?

Reakcji system jednostka etap rozpędu.

3. Co to jest masa funkcjonować?

Reakcji system Funkcja delta Diraca (Single pęd nieskończoność).

4. Definicja obserwowalność.

systemu dostrzegalny jeśli nie ma dwóch identyczny początkowy Warunki, które System ołowiu do jednego i sam koniec Jak.

5. Definicja sterowność.

System sterowny jeśli wybór właściwy Kierownik wpływ może być każdy pierwszy stan zamieniane na każdy skończony Warunkiem skończonym czasie.

6. Dlaczego mamy sprawdź obserwowalność i łatwość zarządzania.

Jeśli

sprawdzimy system obserwowalność, i nie jest obserwowane nie możemy następnie wybierz kontrola wpływ od wybieramy jego oceny po stan System (w Obserwator) a jeśli to nie jest zaobserwować, to nie możemy wybierz go.

jeśli układ nie kontrolować, odpowiednio, że nie może ona zarządzanie i nie są spełnione.

7. W przypadku, gdy w systemie zamknięte System obserwator i gdzie sam obiekt?

Top Sam obiekt, Poniżej obserwatora. A wszystko przez, w których znajduje się ponad Zmienne tyldy (faliste linia), to odnosi się do obserwator, wszystko do obiektu.

8. Co decyduje zarządzanie

Zarządzanie zależny Zmienne stan System:

Wyjaśnione jest to, że kontrolujemy służyć Zmienne stan i na wyjściu uzyskanie kontroli wpływ my następnie służyć obiekt: U =-RX. Gdzie Kontroler R-macierz.

9. W przypadku, gdy w systemie ocena?

Wszędzie w których znajduje się ponad Zmienne tyldy nim odnosi się do obserwator, wszystko do obiektu. obserwator i daje nam oszacowanie stan.

10. Dlaczego znaleźć Matryca cr i Ch

Matrix Cr , aby znaleźć które widząc ją W trzecim stopniu upewnić się, że przejście Proces w obiekcie końce 3 cykle (stąd i trzeciego stopnia).

Matrix Ch , aby znaleźć które widząc ją W trzecim stopniu upewnić się, że Zmienne stan mecz ich ocena.

11. To wiąże Matryca 0

Ona

wiąże wektor XX które jest równa: , gdzie i .

Więc

Tutaj wiąże Ten wektor na th krok Ten sam wektor i 1 w etapie tj.

XX (k +1)=A 0  XX (k), (*) Uwaga Równanie gwiazdka.

12. Jak korzystać Matryca 0 stolik?

Mamy

wiem inicjały danych:

0

w nominalnej

nominalnej

0

0 (Ostatnie trzy Dane jest początkowy stan obserwator)

0

Tak tutaj: Znajomość tych początkowy danych (ich zera środek, tj. dla k=0) Podstawiając im w równaniu (*) (Tak jest równanie ty miał Zapamiętaj) uzyskuje się wartość XX ilustracji dla jeden cykl, tzn. w nasza sprawa 1 cykl zegara, a więc Dalsze koło, obliczać wartości wektora XX we wszystkich cyklach i widzimy, że dla Proces 6 cykli w pełni kończy.

13. Jak napisać transfer Funkcja difuru?

Przeniesienie Funkcja jest Frakcja, licznik , który daje podstawiając pochodne stopnie p prawa strona difura i mianownik -. Lewy

14. Jak przenieść funkcjonować, aby znaleźć produkcja Znając wejście?

Wyjście

otrzymuje sygnał w sposób następujący:

amplituda jest amplituda Wkład Mnożenie moduł transfer funkcje Częstotliwość wejścia sygnał.

i wejście do fazy Sygnał powinien dodać Wartość fazy Charakterystyka ponownie Częstotliwość wejścia sygnał.

(ta wszystko prawda na sinusoidalny wejście).

15. Jeśli matryca R=(1 2 3), tak że będzie kontrola mocy wpływ?

To

Moc:

U=X-R * tj. w naszym przypadku: U=- (1 2 3) * X

16. Dlaczego obraz przejście Funkcja, mamy uzyskać dzieląc obraz tr...


strona 1 z 4 | Następna strona


Podobne streszczenia:

  • Podsumowanie na temat: Wszystko postęp jest reakcyjny, jeśli osoba zapada
  • Podsumowanie na temat: "Czym jest życie, jeśli nie samochód, który jest napędzany przez pieni ...
  • Podsumowanie na temat: Pojawienie się psychiki. Sytuacje, w których psychika nie jest potrzebne, ...
  • Podsumowanie na temat: Stan jest system, który mіstsevogo іmunіtetu rіven protizapalnih tsitokіnіv ...
  • Podsumowanie na temat: Więc gdzie jest Mannerheim Linia?